Roboti liigese edastamine ja struktuuriühendus
Vuugimootorivõll
Metallvõll on robotiliigese mootorivõll, ühendades mootori liigese ülekandemehhanismiga, edastades võimsust ja pöörlemisliikumist ning saavutades roboti paindlikud liikumised mitme vabadusastmega.
Liigendühendus
Metallvõlli välissein on varustatud pistikuga, mis on koaksiaalselt fikseeritud piduri kinnitamise istme ja muude komponentidega, et tagada liigendi stabiilsus ja ülekande täpsus.
Reduktori väljundvõll
Metallvõll toimib reduktorite väljundvõll (näiteks harmoonilised reduktorid ja planeedikäigukastid), et vähendada kiirust, suurendada pöördemomenti ja tagada robotühenduste ülitäpne liikumine.
Lineaarne liikumine ja seitsmes telje süsteem
Robotite seitsmes telg kasutab tavaliselt metallist lineaarseid juhendeid ja lineaarseid metallitelge, mis on kombineeritud nagi, mootorite ja reduktoritega, et saavutada roboti sujuv liikumine lineaarses suunas, laiendada roboti töövahemikku ning parandada käitlemise ja töötlemise paindlikkust.
Roboti liikumise juhtimine ja koormuslaager
Mitme vabadusaste robotkivi
Kuue telje robotvarres moodustavad metallvõllid iga pöörleva liigese südamiku struktuuri, toetades keerulisi ruumilisi liikumisi ja saavutades ülitäpseid tööstusülesandeid, nagu näiteks kokkupanek, keevitamine ja poleerimine.
Täpne laagri sobitamine
Metallvõllid sobivad vibratsiooni ja kulumise vähendamiseks, roboti sujuva töö tagamiseks ja selle kasutuselevõtu pikendamiseks.
Robotite rakendamine metalli töötlemisel
Robot on varustatud metallitelje vuukidega, et saavutada selliseid protsesse nagu tooriku sortimine, materjalide käitlemine, tööpinkide laadimine ja mahalaadimine, tooriku poleerimine, laser rooste eemaldamine ja metalli keevitamine. Täpse liikumiskontrolli kaudu on tootmise tõhusus ja toote kvaliteet paranenud.
Koostöörobotid kasutavad paljude protsessipakettide (keevitus, CNC-töötlemine jne) toetamiseks koormaga kohandatud metallitelje liigeseid, ühe masina mitmeotstarbelise ja paindliku tootmise saavutamiseks.
